Οφείλει το όνομά της στον ήρωα του Κυπριακού αγώνα εναντίον της αγγλικής κατοχής, Γρηγόρη Αυξεντίου. Γεννήθηκε στο χωριό Λύση που βρίσκεται ανάμεσα στην Αμμόχωστο και στη Λευκωσία στις 22 Φεβρουαρίου 1928. Όταν τελείωσε το Γυμνάσιο, ήρθε στην Ελλάδα και υπηρέτησε στον ελληνικό στρατό. Μετά τη θητεία του γύρισε στην Κύπρο το 1952 και ήταν από τους πρώτους που μυήθηκαν στην Ε.Ο.Κ.Α. αγωνίστηκε σκληρά εναντίον των Αγγλων κατακτητών και σύντομα έγινε υπαρχηγός στην οργάνωση της Ε.Ο.Κ.Α. με τομέα ευθύνης την Αμμόχωστο και τα Βαρώσια. Είχε επικηρυχθεί με το ποσό των 5.000 λιρών.
Στις 3 Μαρτίου 1957 το κρησφύγετό του κοντά στην Ιερά Μονή Μαχαιρά προδόθηκε και σύντομα περικυκλώθηκε από δεκάδες στρατιώτες με αυτοκίνητα και ελικόπτερα. Ξεκίνησε μάχη που κράτησε για ώρες με πολλούς άγγλους νεκρούς. Τελικά μην μπορώντας να τον σκοτώσουν, έριξαν βενζίνη στο κρησφύγετό του και τον έκαψαν ζωντανό. Την επόμενη μέρα, 4 Μαρτίου, το σώμα του μεταφέρθηκε από τους κατακτητές στη Λευκωσία και ετάφη στα λεγόμενα «Φυλακισμένα Μνήματα». Ήταν μόλις 29 χρονών.
Χαρακτηρίστηκε «σταυραετός του Μαχαιρά» και τιμήθηκε από την Ελληνική Πολιτεία με τον βαθμό του Αντιστράτηγου μετά θάνατον. Επρόκειτο για έναν γενναίο, άφοβο και πραγματικό ήρωα του κυπριακού αγώνα.
Επιμέλεια: Νίκος Τάχατος
