Ήταν πρόεδρος της Ανωνύμου Εταιρείας, μιας από τις πλέον δυναμικές εταιρείες Μεταφορών σε πανελλήνια κλίμακα, που αποτελεί και σήμερα «σημείο αναφοράς» στον επιχειρηματικό κόσμο της Θεσσαλίας.
Βασιζόμενη στην διαρκή ανανέωση καθώς και στην μεγάλη της εμπειρία, αποτέλεσμα των 80 χρόνων συνεχούς δραστηριότητας στον κλάδο των μεταφορών και έχοντας περισσότερα από 30 ιδιόκτητα οχήματα, 70 άτομα προσωπικό και 70.000 τετραγωνικά μέτρα ιδιόκτητων εγκαταστάσεων, διαθέτει το σημαντικότερο μερίδιο αγοράς στην περιφέρεια της Θεσσαλίας. Ο Αθανάσιος Σαμαράς αφήνει πίσω του τη συζυγό του Χαρίκλεια (Λούλα), παιδιά και εγγόνια.
Η κηδεία του θα γίνει σήμερα στις 13.30 από τον ιερό ναό του κοιμητηρίου στα Μελίσσια Αττικής.