Στόχος του Σχεδίου Αστικής Προσβασιμότητας είναι η εξασφάλιση ενός προσβάσιμου αστικού/οικιστικού περιβάλλοντος και η βελτίωση των υποδομών σε κοινόχρηστους και κοινωφελείς χώρους, με σκοπό τη δημιουργία μιας δίκαιης και χωρίς αποκλεισμούς κοινωνίας.
Συνολικά στον Δήμο Ελασσόνας εξετάστηκαν 25,8 χλμ. οδικού δικτύου, τα οποία εκτείνονται εντός της πόλης της Ελασσόνας και στους οικισμούς Τσαριτσάνης, Καρυάς, Καλλιθέας, Σαρανταπόρου, Κρανιάς, Λιβαδιού, Δρυμού, Γαλανόβρυσης, Ευαγγελισμού, Συκιάς, Βερδικούσιας, Δομένικου, Μεσοχωρίου, Βλαχογιαννίου και Μεγάλου Ελευθεροχωρίου, με σκοπό την ανάλυση της υφιστάμενης κατάστασης. Εξετάστηκε ένα δίκτυο οδών, κατά μήκος των οποίων καταγράφονται υποδομές για ΑμεΑ, πεζούς και ποδηλάτες.
Για τη δημιουργία αυτού του δικτύου λήφθηκαν υπόψη συγκεντρώσεις χρήσεων γης, όπως σχολεία, υπηρεσίες, κέντρα υγείας, πλατείες, πάρκα, παιδικές χαρές, εμπορικοί δρόμοι, γήπεδα κ.ά. Με την εκπόνηση του σχεδίου έγιναν προτάσεις για τη βελτίωση και την ενίσχυση των υποδομών, οι οποίες αφορούν στη βελτίωση των υφιστάμενων πεζοδρομίων, την κατασκευή νέων πεζοδρομίων, διαβάσεων και ραμπών ΑμεΑ, καθώς και τη μετατροπή ορισμένων οδών σε ήπιας κυκλοφορίας, εφόσον απαιτείται. Το χρονοδιάγραμμα υλοποίησης των παρεμβάσεων είναι εντός δύο ετών από την ολοκλήρωση του ΣΑΠ.