Τα τελευταία χρόνια έδινε γενναία μάχη με τον καρκίνο από την οποία δυστυχώς δεν μπόρεσε να βγει νικητής σκορπίζοντας απέραντη θλίψη στην οικογένεια, τους συναγωνιστές και τους φίλους του. Διετέλεσε μέλος του ΚΚΕ (1974-1978) του ΚΚΕ Εσωτερικού (1983-1986), της ΕΑΡ (1986-1989), του Συνασπισμού και ΣΤΡΙΖΑ και της ΔΗΜΑΡ Ήταν παντρεμένος με τη δικηγόρο Μιράντα Πολύχρου και μαζί απέκτησαν έναν γιο, τον Κωνσταντίνο, ο οποίος ακολούθησε επίσης το δρόμο της Νομικής. Η κηδεία του Νίκου Τσούκαλη θα είναι πολιτική ενώ θα ακολουθήσει αποτέφρωση. Ήταν ένα διακεκριμένο πολιτικό στέλεχος που είχε αφήσει το προσωπικό πολιτικό στίγμα για το ήθος και τη σεμνότητά του.