Η ημέρα αυτή καθιερώθηκε ως Ημέρα Σκέψεως με αφορμή την κοινή ημερομηνία γέννησης του Αρχιπροσκόπου Robert Baden Powell (BP) και της Αρχιοδηγού Olave Baden Powell. Ο Λόρδος Robert Stephenson Smyth Baden Powell υπήρξε ο ιδρυτής του προσκοπισμού. Ήταν γενναίος στρατιώτης, μέγας παιδαγωγός, άριστος συγγραφέας, επιτυχημένος ζωγράφος, αριστοτέχνης σκιτσογράφος, γλαφυρός χρονογράφος και διαπρεπής ρήτορας. Θεωρείται μια από τις μεγαλύτερες μορφές παγκοσμίως που προώθησαν τη βοήθεια προς τον πλησίον και τη συνειδητή ενεργή δράση στην ανθρωπότητα.
Πολύτιμες ήταν οι εμπειρίες που αποκόμισε ο BP από την πρώτη πειραματική κατασκήνωση στο νησί Brownsea. Με 22 νεαρούς απ’ όλες τις κοινωνικές τάξεις της Αγγλίας, στις 29 Ιουλίου του 1907, περνά με μια βάρκα από το σημείο Seaband Poole απέναντι, στο νησί. Τα παιδιά χωρίζονται σε μικρές ομάδες, τις ενωμοτίες, με επικεφαλής της καθεμιάς το μεγαλύτερο σε ηλικία παιδί. Οι ενωμοτάρχες είναι πλήρως υπεύθυνοι για τις μικρές τους ομάδες. Η εκπαίδευση των παιδιών περιέχει διάφορες δραστηριότητες, όπως ιχνηλασία, παρατηρητικότητα, χαρτογράφηση, σηματοδοσία, κατασκευές, πρώτες βοήθειες και γενικά οτιδήποτε έχει σχέση με την κατασκηνωτική ζωή και τη δράση στην ύπαιθρο, αλλά και κανόνες ιπποτισμού, ψυχαγωγία κ.α. Το σύστημα γίνεται δεκτό με ενθουσιασμό από την αγγλική κοινή γνώμη, η οποία βλέπει σε αυτό δύο μεγάλα πλεονεκτήματα: Πρώτον, πειθάρχηση της νεολαίας χωρίς εξαναγκασμούς και ποινές και, δεύτερον, εκκόλαψη μιας καθαρά αταξικής νεανικής κοινωνίας. Τον επόμενο χρόνο, το 1908, ο BP επανεκδίδει το βιβλίο του, με τον εκδοτικό οίκο Pearson, με την ονομασία «Προσκοπισμός για παιδιά» και το βιβλίο γίνεται ανάρπαστο.
Από το 1910 η ομάδα αυτή των νέων είχε μεγαλώσει τόσο, που ο BP αναγκάζεται να αποσυρθεί από τον στρατό και να αφιερωθεί πλήρως σε αυτό που έμελλε να γίνει ο Διεθνής Προσκοπισμός. Την ίδια εποχή ξεκινούν και οι Οδηγοί, όταν κορίτσια εμφανίζονται από μόνα τους μαζί με τα αγόρια κατά τη διάρκεια μιας επίδειξης, αναγκάζοντας τον ΒΡ να τους δώσει όνομα και να τις διακρίνει από τα αγόρια. Το 1912, ο BP παντρεύεται την κατά πολύ νεότερή του Olave Soames με την οποία απέκτησαν τρία παιδιά. Ήταν για αυτόν μια συνεχής βοήθεια και συντροφιά, ηγήθηκε από το 1912 και για πολλά χρόνια της κίνησης των Οδηγών και έγινε γνωστή σε όλο τον κόσμο σαν η Παγκόσμια Αρχηγός των Οδηγών. Παράλληλα, η Κίνηση εξαπλώνεται και σε άλλες χώρες και από το 1920 κάθε χρόνο γίνεται στο Λονδίνο Παγκόσμιο Προσκοπικό Συνέδριο. Το σύστημα οργάνωσης εξακολουθεί να βασίζεται σε δομές κατά κάποιον τρόπο στρατιωτικές, στόχος του όμως παραμένει πάντα το να προσφέρει κανείς πρόθυμα τη βοήθειά του, κάνοντας κάθε μέρα μια καλή πράξη. Ο ΒΡ έβαλε όλο τον ενθουσιασμό και την ενέργειά του στη γέννηση και την ανάπτυξη του Προσκοπισμού. Ταξίδεψε σε όλα τα μέρη του κόσμου, για να ενθαρρύνει την ανάπτυξη του Προσκοπισμού. Ήταν μια συνεχή πηγή έμπνευσης. Τόσο έντονο ήταν το παράδειγμά του, που για τους προσκόπους που ήταν σύγχρονοί του έλεγαν: «Είστε τυχεροί για δύο λόγους. Πρώτον γιατί γεννηθήκατε αρκετά αργά για να μπορείτε να γίνετε πρόσκοποι και δεύτερον επειδή γεννηθήκατε αρκετά νωρίς για να είστε πρόσκοποι κάτω από την καθοδήγηση του ΒΡ». Όταν, προπολεμικά ήδη, τα 20 παιδιά του Brownsea είχαν γίνει κάποια εκατομμύρια αγόρια και κορίτσια, αναζητήθηκε μία ημερομηνία, για να γιορτάζει η πιο μεγάλη παρέα του κόσμου. Από τα πρώτα χρόνια, που χωρίς ιδιαίτερη προσπάθεια ξεκίνησε και δημιουργήθηκε ο «ωραίος κόσμος του προσκοπισμού», πολλοί πρόσκοποι από όλα τα μέρη της γης, ένιωθαν την ανάγκη να στέλνουν τις ευχές τους στον Ιδρυτή, με την ευκαιρία των γενεθλίων του, στις 22 Φεβρουαρίου. Ήταν μοναδική σύμπτωση ότι και η γυναίκα του και στενή συνεργάτιδά του, λαίδη Olave Baden Powell, είχε και εκείνη τα γενέθλια της την ίδια ακριβώς ημέρα. Οι σκέψεις και οι ευχαριστίες όλων αποτέλεσαν καθώς περνούσαν τα χρόνια τη βάση μιας αόρατης επικοινωνίας προσκόπων και οδηγών με τον BP και την σύζυγό του και μέσω αυτών με τους προσκόπους και τις οδηγούς των άλλων χωρών. Ποια καλύτερη ημερομηνία θα μπορούσε λοιπόν να βρεθεί από την κοινή ημερομηνία γέννησης, τόσο του BP όσο και της συζύγου του; Έτσι καθιερώθηκε στην αρχή από την Οδηγική κίνηση και από το 1929 και από την Προσκοπική Κίνηση, η 22 Φεβρουαρίου σαν Ημέρα Σκέψεως.
Στη 19η παγκόσμια συνέλευση στη Ρόδο το 1963, μετά από πρόταση της Ελληνικής αντιπροσωπείας, αποφασίστηκε να εορτάζεται παγκόσμια η επέτειος αυτή. Είναι ένας συμβολικός εορτασμός που η ελεύθερη σκέψη όλων ταξιδεύει στον χώρο και τον χρόνο, ξεπερνά φραγμούς και σύνορα, αναλογίζεται την έκταση της Προσκοπικής Κίνησης και χαιρετά και αγκαλιάζει με ανθρωπιά τον αδελφό Πρόσκοπο και Οδηγό μιας άλλης χώρας, μιας άλλης θρησκείας, μιας άλλης φυλής... οι οποίοι υποσχέθηκαν να κάνουν τρόπο ζωής την προσπάθεια για έναν καλύτερο κόσμο, δίνοντας την Προσκοπική υπόσχεση:
"Υπόσχομαι στην τιμή μου, να εκτελώ το καθήκον μου, στον Θεό και την Πατρίδα, να βοηθώ κάθε άνθρωπο σε κάθε περίσταση και να τηρώ τον Νόμο των Προσκόπων".
