Ο θάνατός του ανακοινώθηκε από τη Βραζιλιάνικη Συνομοσπονδία Αυτοκινήτων (CBA), η οποία ανέφερε σε ανακοίνωσή της ότι ο Φιτιπάλντι Τζούνιορ «έφυγε από τη ζωή ειρηνικά και περιτριγυρισμένος από αγάπη».
Ο Φιτιπάλντι Τζούνιορ άφησε πίσω του τον γιο του Κριστιάν, ο οποίος επίσης αγωνίστηκε στη Formula 1 στις αρχές της δεκαετίας του 1990.