Ο Λεωνίδας Γρηγοράκος που γεννήθηκε το 1953 στη Σπαρτιά Λακωνίας, ήταν γιατρός, καθηγητής Εντατικής Θεραπείας-Πνευμονολογίας του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών. Ιδρυτικό μέλος του ΠΑΣΟΚ από το 1974. Εκλεγόταν βουλευτής Λακωνίας διαρκώς από το 2000 ως το 2019.
Διετέλεσε Ε΄ Αντιπρόεδρος Βουλής των Ελλήνων, αναπληρωτής υπουργός Εσωτερικών και αναπληρωτής υπουργός Υγείας
Τη θλιβερή είδηση έκανε γνωστή ο Ανδρέας Λοβέρδος.
«Έχασα έναν αδελφό. Ο Λεωνίδας Γρηγοράκος δεν είναι πια μαζί μας. Είμαι συγκλονισμένος. Δεν υπάρχουν λόγια. Λεωνίδα, αδελφέ μου», ανήρτησε ο Α. Λοβέρδος.
Κόρη του είναι η Νάγια Γρηγοράκου η οποία εξελέγη βουλευτής Λακωνίας, ενώ πρόσφατα είχε παντρευτεί. Ο Λεωνίδας Γρηγοράκος είχε προσβληθεί από κορονοϊό από τον οποίο δεν είχε επανέλθει επί πολλούς μήνες αργότερα, όπως είχε δηλώσει ο ίδιος.