Όπως είναι γνωστόν ήταν γιός της Ελένης Γ. Σισίνη και του πολιτικού μηχανικού Σπύρου Ξανθόπουλου.
Ο Θεμιστοκλής Ξανθόπουλος γεννήθηκε στην Αθήνα στις 24/9/1936. Σύζυγός του είναι η Θάλεια Στρατάκου (29/7/1945) του Ιωάννη και της Ισμήνης. Απέκτησε από προηγούμενο γάμο του ένα παιδί: την Ελένη (15/4/1965), πολιτικό μηχανικό, παντρεμένη με τον μηχανολόγο μηχανικό Δημήτριο Τσούνη.