Ο Καμαρά ξεκίνησε την καριέρα του από τη Μονακό και έκανε ντεμπούτο στη Ligue 1 τη σεζόν 2014-2015. Μετά από ένα σύντομο πέρασμα από το Βέλγιο για την Κορτράικ, επέστρεψε στη Γαλλία για λογαριασμό της Αμιάν, την οποία βοήθησε να ανέβει στη μεγάλη κατηγορία με 11 γκολ και 2 ασίστ σε 29 συμμετοχές. Το 2017 πήγε στη Φούλαμ, με την οποία «έγραψε» συνολικά 94 συμμετοχές (οι 24 στην Premier League), ενώ πέτυχε 17 γκολ και μοίρασε 6 ασίστ. Τον Ιανουάριο του 2019 δόθηκε δανεικός στην τουρκική Γενί Μαλάτιασπορ και τον Φεβρουάριο του 2021 στη γαλλική Ντιζόν, πριν καταλήξει στη Θεσσαλονίκη. Είναι 13 φορές διεθνής με την εθνική Μαυριτανίας και έχει σημειώσει πέντε γκολ.