Αλλαγές στο αγωνιστικό πρόγραμμα του MotoGP για το 2021 ανακοινώθηκαν, καθώς, λόγω της πανδημίας του κορονοϊού, αναβλήθηκαν τα γκραν πρι σε Αργεντινή και Τέξας. Μετά την εξέλιξη αυτήν, η «αυλαία» της νέας σεζόν ανοίγει στην πίστα του Λοσάιλ, όπου το γκραν πρι του Κατάρ είναι προγραμματισμένο για το διάστημα 26-28 Μαρτίου, ενώ θα ακολουθήσει στο ίδιο σιρκουί ένας δεύτερος αγώνας, το γκραν πρι της Ντόχα, το διάστημα 2-4 Απριλίου. Στην πίστα του Αλγκάρβε, στην Πορτογαλία, θα διεξαχθεί ο τρίτος «γύρος» του MotoGP από τις 16 έως τις 18 Απριλίου, ενώ στη συνέχεια ομάδες και αναβάτες θα μεταβούν στην πίστα της Χερέθ για το ισπανικό γκραν πρι, όπως ήταν αρχικά προγραμματισμένο.
Μετά τη Χερέθ, ακολουθούν οι αγώνες σε Γαλλία, Ιταλία, Καταλωνία, Γερμανία, Ολλανδία, Φινλανδία (σ.σ. υπόκειται σε έγκριση), Αυστρία, Μεγάλη Βρετανία, Αραγονία και Σαν Μαρίνο. Στη συνέχεια το MotoGP φεύγει από την Ευρώπη για τα γκραν πρι του Οκτωβρίου σε Ιαπωνία, Ταϊλάνδη, Αυστραλία και Μαλαισία, ενώ επιστρέφει στην Ισπανία, όπου θα διεξαχθεί το διάστημα 12-14 Νοεμβρίου ο τελευταίος αγώνας της χρονιάς στην πίστα της Βαλένθια.